清倉(cāng)機(jī)是平底糧食筒倉(cāng)內(nèi)原材料清理的關(guān)鍵方式，現(xiàn)在主流構(gòu)造為絞龍構(gòu)造輸送，包括清除裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)定心組織，清倉(cāng)機(jī)清除原材料的過(guò)程中，通過(guò)推進(jìn)裝置推動(dòng)清除裝置繞中心設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)定心組織轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)主絞龍和輔絞龍以轉(zhuǎn)動(dòng)定心公司為中心開展公轉(zhuǎn)。但鑒于土建工程存在較大誤差，為防止輸送絞龍啃地，造成設(shè)備破壞和安全風(fēng)險(xiǎn)，一般絞龍和地面間留有一段距離，這就導(dǎo)致了清倉(cāng)機(jī)掃倉(cāng)后底層原材料無(wú)法徹底清除。

     當(dāng)前世界各國(guó)清倉(cāng)機(jī)對(duì)物料的關(guān)鍵清除方式是由后置毛刷或橡膠刮刀協(xié)助清掃底層原材料。此方法具備結(jié)構(gòu)緊湊，成本費(fèi)用低的優(yōu)勢(shì)，但是由于清倉(cāng)機(jī)工作的時(shí)候行駛較慢，且底層原材料容重相對(duì)頂層更高，通過(guò)毛刷或刮刀這種靜態(tài)的清除方式很難清掃徹底。每次仍需要人員協(xié)助進(jìn)倉(cāng)清除，增加了人力成本，且存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)。